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太阳能火星车
太阳能白线循迹竞速赛 · 校园科技项目 · 2026‑05
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太阳能供电
5V 70mA 面板 + 锂电池储能
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TCRT5000 循迹
4路加权误差差速纠偏
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光电启动
遮手 5 秒就绪，移开即发车
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SX1308 双升压
6V 电机路 + 5V 逻辑路分离
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Arduino Nano
ATmega328P · PWM 差速控制
🏎️
4 轮底盘
N20 双驱 + 前后万向轮
完整接线图
点击查看大图 · 可下载 SVG
项目说明
参加学校太阳能循迹竞速赛。赛车在白色赛道上自动行驶 10 m，全程由太阳能电池供电。 选手只需将手掌悬在车顶传感器上方 5 秒，LED 常亮即就绪；移开手掌，赛车即刻出发。
核心技术
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循迹原理：4 路 TCRT5000 朝下检测白线，加权误差算法实时差速纠偏：error = (−3·S1 − S2 + S3 + 3·S4) / count
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启动方式：顶部传感器检测手掌遮挡：连续 5 s → LED 常亮 + 两声提示音，移开手掌即发车
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供电链路：太阳能 → TP4056充电保护 → 锂电池 → SX1308 升压 ×2（6V 电机路 / 5V 逻辑路双轨分离）
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控制器：Arduino Nano（ATmega328P），PWM 差速驱动 AT8236 双路电机驱动板，串口实时调试